FANUC發(fā)娜科機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成

發(fā)布時(shí)間：2019/11/29 13:58:13 瀏覽：152次

是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械組織組成的,各環(huán)節(jié)每一個(gè)結(jié)合處是一個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)或坐標(biāo)

發(fā)娜科焊接機(jī)器人

3.FANUC發(fā)娜科機(jī)器人的型號(hào)

4.機(jī)器人的主要參數(shù)

1)手部負(fù)重

2)運(yùn)動(dòng)軸數(shù)

3)2,3軸負(fù)重

4)運(yùn)動(dòng)范圍

5)裝置方法

6)重復(fù)定位精度

7)最大運(yùn)動(dòng)速度

5.FANUC機(jī)器人的裝置環(huán)境

1)環(huán)境溫度:0-45攝氏度

2)環(huán)境濕度:普通:75%RH

短時(shí)間:85%（一個(gè)月之內(nèi)）

3)振蕩:=0.5G(4.9M/s2)

6.FANUC機(jī)器人的編程方法

1)在線編程

2)離線編程

7.FANUC機(jī)器人的特色功用

1)Highsensitivecollisiondetector高性能碰撞檢測(cè)機(jī)能,機(jī)器人無須外加傳感器,

各種場(chǎng)合均適用

2)Softfloat軟起浮功用用于機(jī)床工件的裝置和取出,有彈性的機(jī)械手.

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